AIBox A6490BM1 产品使用手册
1. 产品概述
阿加犀AIBox A6490BM1是一款基于高通QCS6490平台的高性价比边缘计算产品，具有12TOPS AI算力。AIBOX提供丰富的接口，支持多种网络连接模式，满足不同应用场景下的连接需求；具备强大的AI能力，预置大量场景算法、案例，涵盖智慧园区、智慧零售、智慧安防、明厨亮灶、智慧交通等多个领域，开箱即用。低成本、高效率地实现多行业、多场景的智能化需求。
1.1 产品外观图
1.2 产品参数表
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 平台 | Qualcomm Dragonwing"QCS6490 |
| AI性能 | ~12 Tops INT8 |
| OS | AidLux(Android14 + Ubuntu22.04) / Ubuntu22.04 |
| CPU | 1xCortexA78 2.7GHz, 3xCortexA78 2.4GHz, 4xCortexA55 1.9GHz, 100k DMIPS,7nm工艺 |
| GPU | Adreno 642, 算力为1100（GFLOPS) |
| 运行内存 | 8GB LPDDR4 |
| 存储 | 128GB UFS2.2 |
| 视频编解码 | Decode: 4K@60fps H.264/H.265 Encode: 4K@30fps H.264/H.265 |
| Carmera模组 | C-PHY-Camera x1,IMX586(48M) D-PHY-Camera x1,IMX577(12M) |
| 无线连接 | Wi-Fi: 802.11ax, 2.4G/5G DBS, 2*2 MIMO BT: 5.1 |
| USB | USB-A3.0:x4，USB-C3.01:x1 支持DP1.4 |
| 音频 | 3.5mm:x1 |
| 网络接口 | LAN（RJ45）x2，一路2.5Gbps，一路1Gbps |
| 电源 | DC12V/24V |
| 工作温度 | -20℃ ~ +70℃ |
| 外形尺寸 | 136.5x104.5x53mm |
2. 快速开始
2.1 环境准备
2.1.1 硬件准备
- 装有 Windows 10 以上的电脑
- A6490BM1
- USB Type-A to Type-C 数据线
- 电源适配器（12V 3A）
2.1.2 软件准备
请参见工具安装章节，安装必要的工具以辅助开发者完成阿加犀硬件产品的使用。
2.2 设备开机
2.2.1 电源线连接
- 使用DC12V3A电源适配器接入板卡DC口，默认开机自启动。观察上电时，PWR灯绿灯闪烁（启动中）到PWR灯和CAM灯同时常亮（启动完成）即可。
2.2.2 Type-C线连接
在Windows电脑端的USB3.0接口接入线缆的Type-A口；在AIBox端的typec接口接入线缆的Type-C口。
在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，在窗口中输入如下命令：
adb devices
如上图，识别到设备后，表示设备已连接，并成功开机。然后开发者可通过具体开发环境场景进行访问AIBox的AidLux系统。
3. 获取IP地址
3.1 Linux系统获取IP地址
3.1.1 配置动态IP地址
A6490BM1设备因默认已配置好静态IP，如果需要重新配置 DHCP IP，则需先删除原来的静态IP并重启生效。
在配置动态IP前，需要通过Type-C线缆连接windows电脑和设备，并在本地安装好adb工具。在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，在窗口中输入如下命令：
- 输入"adb shell"进入到宿主机系统中，
adb shell- 删除静态ip设置
nmcli connection delete eth0- 重启设备生效
reboot- 重启后，再通过adb进入到AIBox的宿主机系统中，执行命令:"ifconfig eth0" 查看获取的IP。如果接入的是左边LINK0则系统中对应网口名为eth0，如果接入的是右边LINK1则系统中对应网口名为eth1，
adb shell
ifconfig eth0
3.1.2 配置静态IP地址
💡注意
A6490BM1设备Link0口为2.5G网口，Link1口为1G网口。接入任意网口均可。
如果接入的是左边LINK0则系统中对应网口名为eth0，如果接入的是右边LINK1则系统中对应网口名为eth1。
A6490BM1设备因默认已配置好静态IP，如果需要重新配置其他静态IP，则需先删除原来的静态IP并重启生效。
在配置静态IP前，需要通过Type-C线缆连接windows电脑和设备，并在本地安装好adb工具。在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，在窗口中输入如下命令：
- 输入"adb shell"进入到宿主机系统中，
adb shell- 删除静态ip设置
nmcli connection delete eth1- 重启设备生效
reboot- 配置跟Windows同网段的静态ip设置
nmcli con add type ethernet ifname eth1 con-name eth1 \
ipv4.addresses "192.168.2.123" \
ipv4.gateway "192.168.2.1" \
ipv4.dns "223.6.6.6,8.8.8.8" \
ipv4.method manual💡注意
此处设置的IP地址和子网掩码均仅做参考，具体需根据实际情况设置。设置完成后重启生效。
3.1.3 配置无线WIFI
在配置wifi前，需要通过Type-C线缆连接windows电脑和设备，并在本地安装好adb工具。在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，在窗口中输入如下命令：
- 进入到宿主机系统：
adb shell- 执行命令扫描WIFI：
nmcli dev wifi list 2>&1 | less💡注意
按键盘的上下键，可以查看扫描的所有AP，要退出扫描界面，请按 CTRL+C。
- 连接对应AP：
nmcli dev wifi connect WiFi-SSID password WiFi-password💡注意
WiFi-SSID 为所连接的WIFI名称。
WiFi-password 为所连接的WIFI的密码。
- 查看连接状态：
nmcli general status- 执行命令："ifconfig wlan0"，查看回显的ip地址。
ifconfig wlan0
- 断开AP连接：
nmcli con down ssid/uuid3.2 融合系统获取IP地址
3.2.1 配置动态IP地址
当开发者所在的开发环境中有局域网络，且局域网中存在DHCP服务器为下联设备分配DHCP IP时，可以按如下步骤获取到动态IP地址。
A6490BM1设备默认设置为DHCP IP,因此在开机后接入网线后即可获取到IP。在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd， 打开终端窗口，在窗口中输入如下命令：
- 输入"adb shell"进入到宿主机系统中，
adb shell- 执行命令："ifconfig eth0"，查看回显的ip地址。
ifconfig eth0
3.2.1 配置静态IP地址
A8550BM1支持配置静态IP地址，开发者可参见如下步骤进行配置：
- 如网线插在eth1口，则设置eth1的静态IP。在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，执行命令如下：
adb shell
am broadcast -a a.e.c --es eth1 ia:s,ip:192.168.3.3,sm:255.255.255.0💡注意
此处设置的IP地址和子网掩码均仅做参考，具体需根据实际情况设置。设置完成后重启生效。
3.2.2.1 恢复动态ip设置
- 如果想要恢复为动态IP设置，则在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，执行命令如下：
adb shell
am broadcast -a a.e.c --es eth1 ia:d💡注意
设置完成后重启生效。
3.1.3 配置无线WIFI
A6490BM1支持使用WIFI连接网络，当开发者想要通过局域网wifi连接AIBox时，可以按如下步骤连接：
使用Type-C线缆连接Windows电脑和AIBox后，打开拷屏软件（QtScrcpy）。
通过拷屏软件进入到Android桌面后，鼠标左键点击"设置"按钮，打开Android系统设置界面。
- 点击"网络和互联网设置"。
- 点击"互联网"。
- 打开"WLAN"设置，并连接好相应WIFI。
- 等待连接完成后，执行命令："ifconfig wlan0"，查看回显的ip地址。
adb shell
ifconfig wlan0
提示
连接WIFI时需要设备接入天线。
4. 登录Aidlux系统
4.1 Linux系统登录
Linux系统登录方法请参见Linux系统登录章节
4.2 融合系统登录
融合系统登录方法请参见融合系统登录章节
5. 外部接口说明
5.1 硬件外部接口图
-硬件外部接口功能对应表：
| 接口序号 | 接口名称 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 1 | VOL- | 音量减按钮 |
| 2 | UFS Light | 磁盘指示灯 |
| 3 | RAM Light | 内存指示灯 |
| 4 | TF | TF卡插槽 |
| 5 | VOL+ | 音量加按钮 |
| 6 | PWR Key | 电源按键 |
| 7 | PWR Light | 电源指示灯 |
| 8 | CAM Light | 摄像头指示灯 |
| 9 | LINK0 | 2.5G网口 |
| 10 | LINK1 | 1G网口 |
| 11 | Type-A | x4,Tpye-A接口 |
| 12 | 24Pin-L | 24Pin脚接口 |
| 13 | 24Pin-R | 24Pin脚接口 |
| 14 | Type-C | Type-C接口 |
| 15 | WIFI/BT ANT | WIFI/BT 天线接口 |
| 16 | DC | DC电源接口 |
5.2 24Pin_L脚接口图
- 24Pin_L脚接口功能对应表：
| 接口序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
|---|---|---|---|
| L1 | OUT_3.3V | 输出 | 3.3V输出 |
| L2 | GND | GND | 地线 |
| L3 | DBG_UART_TX_3V3 | 输出 | 调试串口输出 |
| L4 | UART4_RXD_3V3 | 输入 | 串口输入 |
| L5 | GPIO5/OUT | 输入/输出 | 3.3V GPIO |
| L6 | I2S0_SCK_3V3 | 输出 | 3.3V I2S时钟 |
| L7 | I2S0_WS_3V3 | 输出 | 3.3V I2S片选 |
| L8 | I2S0_DATA0_3V3 | 输入/输出 | 3.3V I2S数据0 |
| L9 | I2S0_DATA1_3V3 | 输入/输出 | 3.3V I2S数据1 |
| L10 | GND | GND | 地线 |
| L11 | RS232_1_TX | 输出 | RS232输出 |
| L12 | GPIO40/OUT_GPIO_INT | 输入/输出 | 3.3V带中断GPIO |
| L13 | GPIO87/OUT_GPIO_INT | 输入/输出 | 3.3V带中断GPIO |
| L14 | RS232_1_RX | 输入 | RS232输入 |
| L15 | GND | GND | 地线 |
| L16 | SPI1_CS_N_3V3 | 输出 | 3.3V SPI片选 |
| L17 | SPI1_CLK_3V3 | 输出 | 3.3V SPI时钟 |
| L18 | SPI1_MOSI_3V3 | 输出 | 3.3V SPI MOSI |
| L19 | SPI1_MISO_3V3 | 输出 | 3.3V SPI MISO |
| L20 | GPIO199/OUT | 输出 | 3.3V GPIO |
| L21 | UART4_TXD_3V3 | 输出 | 串口输出 |
| L22 | DBG_UART_RX_3V3 | 输入 | 调试串口输入 |
| L23 | GND | GND | 地线 |
| L24 | 5V | 输出 | 5V输出 |
5.3 24Pin_R脚接口图
- 24Pin_R脚接口功能对应表：
| 接口序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
|---|---|---|---|
| R1 | RS232_TX | 输出 | RS232 输出 |
| R2 | GPIO4/OUT | 输入/输出 | 3.3V GPIO |
| R3 | GND | GND | 地线 |
| R4 | SPK_P | 输出 | 喇叭输出正极 |
| R5 | SPK_N | 输出 | 喇叭输出负极 |
| R6 | GND | GND | 地线 |
| R7 | LINEOUT1+ | 输出 | 光耦输出1（电压由PIN8决定） |
| R8 | LINEOUT1_POWER | 输入 | 光耦输出电压1 |
| R9 | LINEOUT2+ | 输出 | 光耦输出2（电压由PIN17决定） |
| R10 | GND | GND | 地线 |
| R11 | CAN_H0 | 输出 | CAN0输出高 |
| R12 | CAN_H1 | 输出 | CAN1输出高 |
| R13 | CAN_L1 | 输出 | CAN1输出低 |
| R14 | CAN_L0 | 输出 | CAN0输出低 |
| R15 | GND | GND | 地线 |
| R16 | LINELN2+ | 输出 | 光耦输入2 |
| R17 | LINEOUT2_POWER | 输出 | 光耦输出电压2 |
| R18 | LINELN1+ | 输出 | 光耦输入1 |
| R19 | GND | GND | 地线 |
| R20 | RS485_B | 输出 | RS485B级 |
| R21 | RS485_A | 输出 | RS485A级 |
| R22 | GND | GND | 地线 |
| R23 | GND | GND | 地线 |
| R24 | RS232_RX | 输入 | RS232 输入 |
6. 文件传输
6.1 使用SCP文件传输
SCP传输需要A6490BM1正常联网，若AIBox的IP为192.168.110.194， 在终端可输入下面命令：
- 在PC终端中使用下面命令，上传文件test.txt到 /home/aidlux/目录。
scp -r -P2222 .\test.txt aidlux@192.168.110.194:/home/aidlux/- 在 PC 终端中使用下面命令，下载文件到 PC 当前目录。
scp -r -P2222 aidlux@192.168.110.194:/home/aidlux/test.txt ./6.2 使用AidLux文件浏览器传输文件
使用AidLux文件浏览器传输需要A6490BM1正常联网，若AIBox的IP为192.168.110.194，如下步骤进行文件传输：
- 在浏览器中输入url: http://192.168.110.194:8000/ 登录到AidLux桌面环境，密码：Aidlux。登录后可点击文件浏览器图标进入。
- 点击右上角上传按钮，传入文件或目录到/home/aidlux/目录下。
- 点击右上角下载按钮，将/home/aidlux/目录下的文件或目录下载到本地。
7. 模型广场
阿加犀构建了模型广场 (Model Farm) 平台。模型广场包含了数百个不同功能的主流开源模型， 针对不同硬件平台进行了适配优化，开发者可以在A6490BM1上，快速完成评估，而无需投入大量成本和长时间等待。模型广场 (Model Farm)使用指导 请参考：模型广场 (Model Farm) 用户指南 文档。
8. AI功能使用
阿加犀构建了一套完备的边缘端AI开发工具套件帮助开发者加速AI应用落地，其涵盖了底层系统到上层应用级SDK。 详见开发者指南
8.1 Aidlite SDK使用示例
8.1.1 SDK&API文档
8.1.2 aidlite_qnn
# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_qnn229/python
#运行测试工程脚本：
sudo python3 qnn_yolov5_multi.py
# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、当前示例仅调用DSP# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_qnn229/cpp
# 编译可执行程序：
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make
# 运行测试工程脚本：
sudo ./qnn_yolov5_multi 4
# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、当前示例仅调用DSP8.1.3 aidlite_snpe
# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_snpe223/python
# 运行测试工程脚本：sudo python3 snpe2_yolov5_multi.py 3
# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、当前示例仅调用DSP# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_snpe223/cpp
# 编译可执行程序：
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make
# 运行测试工程脚本：
sudo ./snpe2_yolov5_multi 4
# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、当前示例仅调用DSP8.1.4 aidlite_tflite
# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_tflite/python
# 运行测试工程脚本：
# 调用CPU：
sudo python3 tflite_yolov5_multi.py 1
# 调用GPU：
sudo python3 tflite_yolov5_multi.py 2
# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_tflite/cpp
# 编译可执行程序：
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make
# 运行测试工程脚本：
# 调用CPU：
sudo ./snpe2_yolov5_multi 1
# 调用GPU：
sudo ./snpe2_yolov5_multi 2
# 调用DSP：
sudo ./snpe2_yolov5_multi 3
# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux8.2 Aidstream-gst SDK使用示例
8.2.1 Aidstream-gst SDK文档
8.2.2 纯编解码示例
# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidstream-gst/example/cxx
# 编译可执行文件：
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake -DV4L2=ON ..
sudo make
# 运行测试工程脚本：
./start 1
# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、需修改配置文件/usr/local/share/aidstream-gst/conf/aidstream-gst.conf 中输入输出地址。8.2.3 编解码+算法示例
# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidstream-gst/example/cxx
# 编译可执行文件：
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make
# 运行测试工程脚本：
./qnn_rtsp 1
# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、需修改配置文件/usr/local/share/aidstream-gst/conf/aidstream-gst.conf 中输入输出地址。8.3 AidCV使用示例
8.3.1 AidCV SDK文档
# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidcv/samples
# 运行测试工程脚本调用本地视频文件：
python3 test_video.py 0
# 注意：1、使用aidcv时，需要启用图形化桌面，如在aidlux desktop上执行aidcv后才能观看到弹出的窗口。9. 刷机指导
提示
刷机会格式化系统，所以升级前请提前备份好数据。
9.1 镜像下载
根据您下单时的选择，阿加犀已为 A6490BM1 出厂预装了对应系统版本帮助您快速进行开箱操作体验（非最新版本）。如需体验其他版本，可根据如下表格选择您需要的版本进行下载。
| 序号 | 镜像名称 | 版本下载路径 |
|---|---|---|
| 1 | A6490BM1 Linux镜像 | A6490BM1-qcm6490.qcom-multimedia-image-20250513 |
| 2 | A6490BM1 Android镜像 | A6490BM1-A14_EQ000_2774.867AEABBCE.C9B7386.A8D9AEA_250630_100_V01_T06 |
9.2 Linux系统刷机
9.2.1 切换到刷机模式
设备开机后，使用usb-typec线缆，连接电脑和设备。usb接电脑端，typec口接设备端。
连接好后，执行"adb devices"，会列出已连接设备。如果没有，则多等待一会，或者拔插一下typec线缆再执行该命令。
- 切换到刷机模式，执行"adb shell reboot edl"。
9.2.2 配置QFIL的Configuration项
- 打开QFIL，点击上方Configuration-FireHose Configuration选项。
- 在弹出的Download Configuration窗口里做如下设置：
Download Protocol 选择"0-Sahara"
Device Type 选择 "ufs"
勾选"Reset After Download"选项
其他选项均与如下截图保持一致即可。
- 配置完成后，点击OK进行保存。
9.2.3 选择刷机端口
点击"Select Port"选项，在弹出的窗口，选择出现的9008端口，点击"OK"。
经过8.2.1 切换到刷机模式章节中的切换，该窗口应该会自动出现9008端口选项，如未出现请断电重启后再次执行切换并等待其出现。
9.2.4 选择Build Type
- 找到"Select Build Type"项，选择"Flat Build"。
9.2.5 选择刷机文件
解压rom文件
找到"Select Programmer"项，点击"Programmer Path"后的"Browse..."，找到解压路径后，选择解压后的rom文件。
- 双击选择"prog_firehose_ddr.elf"。
9.2.6 选择刷机xml文件
- 找到"Select Flat Build"项，点击下方的"Load XML..."，选择刷机xml文件。
- 在弹出的窗口，选择所有的xml文件。
- 在选择xml文件后，会自动再弹出一个窗口。仍然全选所有的文件。
9.2.7 开始刷机
- 以上选项全部选择好后，点击Download开始刷机。
- 等待大概10min后，出现successful后表示刷机完成。如果刷机失败，请联系阿加犀售后人员。
💡注意
刷机完成后，等待5分钟系统初始化后再使用。
9.3 融合系统刷机
9.3.1 切换到刷机模式
设备开机后，使用usb-typec线缆，连接电脑和设备。usb接电脑端，typec口接设备端。
连接好后，执行"adb devices"，会列出已连接设备。如果没有，则多等待一会，或者拔插一下typec线缆再执行该命令。
- 切换到刷机模式，执行"adb shell reboot edl"。
9.3.2 配置QFIL的Configuration项
- 打开QFIL，点击上方Configuration-FireHose Configuration选项。
- 在弹出的Download Configuration窗口里做如下设置：
Download Protocol 选择"0-Sahara"
Device Type 选择 "ufs"
勾选"Reset After Download"选项
其他选项均与如下截图保持一致即可。
- 配置完成后，点击OK进行保存。
9.3.3 选择刷机端口
点击"Select Port"选项，在弹出的窗口，选择出现的9008端口，点击"OK"。
经过8.2.1 切换到刷机模式章节中的切换，该窗口应该会自动出现9008端口选项，如未出现请断电重启后再次执行切换并等待其出现。
9.2.4 选择Build Type
- 找到"Select Build Type"项，选择"Flat Build"。
9.2.5 选择刷机文件
解压rom文件
找到"Select Programmer"项，点击"Programmer Path"后的"Browse..."，找到解压路径后，选择解压后的rom文件。
- 双击选择"prog_firehose_ddr.elf"。
9.2.6 全擦除
- 找到"Select Flat Build"项，点击下方的"Load XML..."，选择全擦除xml文件。
- 在弹出的窗口，选择"rawprogram0_WIPE_PARTITIONS.xml"文件。
- 在选择xml文件后，会自动再弹出一个窗口。仍然全选所有的文件。
- 点击"Download"，开始擦除。
9.2.7 工模
- 等待擦除完成后，再次点击"Load XML..."，选择"rawprogram0_FFBM_split.xml"文件
- 在选择xml文件后，会自动再弹出一个窗口。仍然全选所有的文件。
- 点击"Download"，开始执行。
9.2.7 系统固件下载
刷完FFBM 后设备会重启，这时等一会儿看能否识别到adb，如果识别到adb 就执行 adb shell reboot edl 再次进入 9008 端口下载模式。
等待执行完成后，再次点击"Load XML..."，选择"rawprogram0_split.xml"文件
- 在选择xml文件后，会自动再弹出一个窗口。仍然全选所有的文件。
- 点击"Download"，等待刷完即可。
10. AidLux系统安装
提示
Aidlux安装仅在融合系统上支持，即AIBox需要安装android操作系统。
设备开机后，使用usb-typec线缆，连接电脑和设备。usb口接电脑端，typec口接设备端。连接好后，执行: "adb devices"。
adb devices当识别到设备则开始AidLux系统安装。
以安装"aidlux_2.0.1.1854_enterprise_qc6490_lu2204_robot_20250701-145237.zip"版本为例。
提示
获取系统rom包，请联系阿加犀技术支持人员。
10.1 全新安装方式一
此方法适合在windows系统中安装AidLux系统。
- 获取到系统文件，并本地解压，解压后文件夹有4个文件，点击install.bat，进行系统安装。
- 当界面提示Success 则表示系统安装成功，等待系统初始化。
- 当系统初始化进度变成100%，则系统安装完成。
10.2 全新安装方式二
此方法适合在非windows系统（linux或mac）中安装AidLux系统。
- 获取到系统文件，并本地解压，解压后文件夹有4个文件，通过adb 命令上传文件到设备的/sdcard/Download目录下。
命令：
adb push .\0.deb /sdcard/Download/
- 0.deb文件上传完毕，再执行adb install 安装apk。
命令：
adb install .\aidlux_2.0.1.1854_enterprise_qc6490_lu2204_robot_20250701-145237.apk
提示Success，则表示安装成功
进入Android系统，点击AidLux图标，进行系统初始化。
- 当系统初始化进度变成100%，则系统安装完成。
提示
如需系统授权请联系阿加犀的销售人员。