AIBox A6490BF1产品使用手册

1. 产品概述

A6490BF1是一款基于高通 QCS6490平台研发的智能边缘计算终端，采用八核高性能处理器（1+3+4架构），大核主频高达2.7GHz。集成高性能图形引擎和综合算力达12TOPS的AI引擎，支持5G NA sub-6G，Wi-Fi 6e (2.4G/5G/6GHz)，BT5.3/BLE，GNSS等无线通信技术（5Gb版本和Wi-Fi版本略有差异）。A6490BF1智能计算终端拥有丰富的工业接口，包括USB3.0/USB2.0/USB-C/ HDMI/ Audio/ RJ45按键等，可广泛应用于工业控制，智能制造，安防监控，智能机器人，数字多媒体等领域。

1.1 产品外观图

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1.2 产品参数表

项目	参数
平台	Qualcomm® QCM6490
AI性能	~12 Tops INT8
OS	AidLux(Android + Ubuntu20.04) / Ubuntu22.04
CPU	1xCortexA78 2.7GHz 3xCortexA78 2.4GHz 4xCortexA55 1.9GHz
GPU	Adreno 642
运行内存	8GB LPDDR4
存储	128GB ，支持SD卡（最大容量支持 2T）
视频编解码	Decode: 4K@60fps H.264/H.265 Encode: 4K@30fps H.264/H.265
HDMI	HDMI_OUT：HDMI1.4 信号输出, 分辨率/帧率 max: 1080P/120fps HDMI_IN：HDMI1.4 信号输入，分辨率/帧率 max: 4K/30fps
无线连接	Wi-Fi 6e: 802.11ax, 2.4G/5G/6G HZ DBS, 2*2 MIMO BT: 5.2
USB	2* USB3.0 TypeA 1USB2.0 TypeA Type-C1
音频	Line in, 3.5mm Interface; Line out, 3.5mm Interface
网络接口	LAN（RJ45） 3，WAN1
电源	DC12V == 5A
工作温度	-20℃ ~ +60℃
外形尺寸	215.5x116x55mm（不含天线）

2. 快速开始

2.1 环境准备

2.1.1 硬件准备

装有 Windows 10 以上的电脑
A6490BF1
USB Type-A to Type-C 数据线
电源适配器（12V 3A）

2.1.2 软件准备

请参见工具安装章节，安装必要的工具以辅助开发者完成阿加犀硬件产品的使用。

2.2 设备开机

2.2.1 电源线连接

使用DC12V3A电源适配器接入板卡DC口，默认开机自启动。观察上电时，PWR灯绿灯闪烁（启动中）到PWR灯和CAM灯同时常亮（启动完成）即可。

2.2.2 Type-C线连接

在Windows电脑端的USB3.0接口接入线缆的Type-A口；在AIBox端的typec接口接入线缆的Type-C口。
在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，在窗口中输入如下命令：

shell

adb devices

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如上图，识别到设备后，表示设备已连接，并成功开机。然后开发者可通过具体开发环境场景进行访问AIBox的AidLux系统。

3. 获取IP地址

3.1 融合系统获取IP地址

💡注意

当前设备有线网口默认为1WAN+3LAN的模式，即只能通过8号口连接到互联网/办公室局域网/直连局域网。其他三个（9、10、11）网口仅做LAN口使用，可接入ip camera、雷达等网络设备。接入后AIBox会作为DHCP服务端为设备分配192.168.1.x/24网段的ip使用。

3.1.1 配置动态IP地址

A6490BF1设备默认配置为动态IP模式，仅需将办公室网线（上端设备有DHCP服务）接入到设备8号网口(参见 5 外部接口说明)即可获取到动态IP地址。

如果开发者在使用过程中配置了静态IP地址，需要恢复成动态IP地址时，请将设备通过Type-C线缆连接windows电脑，并在本地安装好adb工具。在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，在窗口中输入如下命令：

shell

am broadcast -a a.e.c --es eth0 ia:d

3.1.2 配置静态IP地址

由于A6490BF1设备默认配置为动态IP模式，当开发者需要给设备配置静态IP地址时，请参照如下步骤完成配置：

将网线接入到设备8号网口(参见 5 外部接口说明)。
将设备通过Type-C线缆连接windows电脑，并在本地安装好adb工具。在Windows电脑端按win+R，在弹出的窗口输入cmd，打开终端窗口，在窗口中输入如下命令：

shell

am broadcast -a a.e.c --es eth0 ia:s,ip:192.168.1.123,sm:24,gw:192.168.1.1,dns1:114.114.114.114,dns2:8.8.8.8

💡注意

上述命令中的IP地址、子网掩码、网关地址、DNS地址等请按实际配置。

3.1.3 配置无线WIFI

A6490BF1融合系统支持WIFI连接，可参考如下步骤进行连接WIFI：

使用Type-C线缆连接Windows电脑和AIBox后，打开拷屏软件（QtScrcpy）。
通过拷屏软件（请参见拷屏工具安装章节安装该工具）进入到Android桌面后，鼠标左键点击"设置"按钮，打开Android系统设置界面。

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点击"网络和互联网设置"。

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点击"互联网"。

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打开"WLAN"设置，并连接好相应WIFI。

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等待连接完成后，执行命令："ifconfig wlan0"，查看回显的ip地址。

shell

adb shell
ifconfig wlan0

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提示

连接WIFI时需要设备接入天线。

4. 登录Aidlux系统

4.1 融合系统登录

融合系统登录方法请参见融合系统登录章节

5. 外部接口说明

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表1.终端对外接口

接口序号	信号定义	功能描述
1	DC_IN	设备电源输入，电压范围：12V~24V，典型值12V@5A
2	LINE OUT	音频输出
3	LINE IN	音频输入
4	USB3.0	2路USB3.0接口
5	HDMI_OUT	HDMI信号输出, 分辨率/帧率 max: 1080P/120fps
6	USB3.0	2路USB3.0接口
7	HDMI_IN	HDMI信号输入，分辨率/帧率 max: 4K/30fps
8	WAN	RJ45网口
9	LAN	RJ45网口
10	LAN	RJ45网口
11	LAN	RJ45网口
12	WIFI RF	2根Wi-Fi天线接口
13	USB2.0	USB2.0接口
14	TYPE-C	USB TYPE-C接口
15	POWER	开机键；设备上电自动开机
16	Volume +	音量增加键
17	Volume -	音量减小键
18	TF	Micro SD 卡槽
19	Power LED	系统电源指示灯

6. 文件传输

6.1 使用SCP文件传输

SCP传输需要A6490BF1正常联网，若AIBox的IP为192.168.110.194，在终端可输入下面命令：

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在PC终端中使用下面命令，上传文件test.txt到 /home/aidlux/目录。

bash

scp -r -P2222 .\test.txt aidlux@192.168.110.194:/home/aidlux/

在 PC 终端中使用下面命令，下载文件到 PC 当前目录。

bash

scp -r -P2222 aidlux@192.168.110.194:/home/aidlux/test.txt ./

6.2 使用AidLux文件浏览器传输文件

使用AidLux文件浏览器传输需要A6490BF1正常联网，若AIBox的IP为192.168.110.194，如下步骤进行文件传输：

在浏览器中输入url: http://192.168.110.194:8000/ 登录到AidLux桌面环境，密码：Aidlux。登录后可点击文件浏览器图标进入。

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点击右上角上传按钮，传入文件或目录到/home/aidlux/目录下。

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点击右上角下载按钮，将/home/aidlux/目录下的文件或目录下载到本地。

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7. 模型广场

阿加犀构建了模型广场 (Model Farm) 平台。模型广场包含了数百个不同功能的主流开源模型，针对不同硬件平台进行了适配优化，开发者可以在A6490BF1上，快速完成评估，而无需投入大量成本和长时间等待。模型广场 (Model Farm)使用指导请参考：模型广场 (Model Farm) 用户指南文档。

8. AI功能使用

阿加犀构建了一套完备的边缘端AI开发工具套件帮助开发者加速AI应用落地，其涵盖了底层系统到上层应用级SDK。详见开发者指南

8.1 Aidlite SDK使用示例

8.1.1 SDK&API文档

AidLite SDK

8.1.2 aidlite_qnn

PythonC++

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_qnn229/python

#运行测试工程脚本：
sudo python3 qnn_yolov5_multi.py

# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、当前示例仅调用DSP

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_qnn229/cpp

# 编译可执行程序：
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make

# 运行测试工程脚本：
sudo ./qnn_yolov5_multi 4
# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、当前示例仅调用DSP

8.1.3 aidlite_snpe

PythonC++

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_snpe223/python

# 运行测试工程脚本：sudo python3 snpe2_yolov5_multi.py 3

# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、当前示例仅调用DSP

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_snpe223/cpp

# 编译可执行程序：
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make

# 运行测试工程脚本：
sudo ./snpe2_yolov5_multi 4


# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux 2、当前示例仅调用DSP

8.1.4 aidlite_tflite

PythonC++

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_tflite/python

# 运行测试工程脚本：

# 调用CPU：
sudo python3 tflite_yolov5_multi.py 1

# 调用GPU：
sudo python3 tflite_yolov5_multi.py 2

# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_tflite/cpp

# 编译可执行程序：
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make

# 运行测试工程脚本：
# 调用CPU：
sudo ./snpe2_yolov5_multi 1
# 调用GPU：
sudo ./snpe2_yolov5_multi 2
# 调用DSP：
sudo ./snpe2_yolov5_multi 3

# 注意：1、sudo需要输入密码：aidlux

8.2 AidCV使用示例

8.2.1 AidCV SDK文档

AidCV SDK

C++

bash

# 进入工程目录：
cd /usr/local/share/aidcv/samples

# 运行测试工程脚本调用本地视频文件：
python3 test_video.py 0

# 注意：1、使用aidcv时，需要启用图形化桌面，如在aidlux desktop上执行aidcv后才能观看到弹出的窗口。

9. 刷机指导

9.1 镜像下载

当购买的是A6490BF1融合系统版本时，阿加犀会在设备出厂预装时预装融合系统镜像供您快速进行开箱操作体验（非最新版本），如需体验最新版本的镜像，或其他操作系统镜像，请访问点击镜像下载链接进行下载。

9.2 全新刷机

提示

全新刷机会格式化系统，所以升级前请提前备份好数据。

设备上电开机，通过USB type-C口连接设备到电脑。

打开高通QFIL工具，首先确认是否进入刷机模式，如USB type-C口连接到电脑后，下载端口显示9008，则表示进入刷机模式当机器没有出现下载端口的时候，可以在Windos电脑的终端窗口执行如下指令切换到下载端口：

shell

adb root
adb reboot edl

如果还是无法出现下载端口，可以用镊子短接上面“内部板载接口”章节中介绍的第23个接口：Force boot，短接之后，可以出现QDLoader下载端口9008。
点击Configuration进入download configuration界面，Device Type选择ufs选项，勾选Reset After Download选项。
Select Port选择9008端口，Select Build Type选择Flat Build选项，然后点击Browse按钮选择需要刷机的ROM版本中的prog_firehose_ddr.elf文件。
点击Load xml按钮load XML文件，2次全选，如下图：
点击Download按钮下载即可，等提示Download Succeed之后，表示刷机成功，刷机成功后，设备自动重启，端口变成901D，至此刷机完成。

10. AidLux系统安装

提示

Aidlux安装仅在融合系统上支持，即AIBox需要安装android操作系统。

设备开机后，使用usb-typec线缆，连接电脑和设备。usb口接电脑端，typec口接设备端。连接好后，执行: "adb devices"。

shell

adb devices

当识别到设备则开始AidLux系统安装。

以安装"aidlux_2.0.1.1851_enterprise_qc6490_20250626-113758.zip"版本为例。

提示

获取系统rom包，请联系阿加犀技术支持人员。

10.1 全新安装方式一

此方法适合在windows系统中安装AidLux系统。

获取到系统文件，并本地解压，解压后文件夹有4个文件，点击install.bat，进行系统安装。

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当界面提示Success 则表示系统安装成功，等待系统初始化。
当系统初始化进度变成100%，则系统安装完成。

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10.2 全新安装方式二

此方法适合在非windows系统（linux或mac）中安装AidLux系统。

获取到系统文件，并本地解压，解压后文件夹有4个文件，通过adb 命令上传文件到设备的/sdcard/Download目录下。

命令：

shell

adb push .\0.deb /sdcard/Download/

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0.deb文件上传完毕，再执行adb install 安装apk。

命令：

shell

adb install .\aidlux_2.0.1.1851_enterprise_qc6490_20250626-113758.apk

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提示Success，则表示安装成功
进入Android系统，点击AidLux图标，进行系统初始化。

当系统初始化进度变成100%，则系统安装完成。

提示

如需系统授权请联系阿加犀的销售人员。

AIBox A6490BF1产品使用手册 ​

1. 产品概述 ​

1.1 产品外观图 ​

1.2 产品参数表 ​

2. 快速开始 ​

2.1 环境准备 ​

2.1.1 硬件准备 ​

2.1.2 软件准备 ​

2.2 设备开机 ​

2.2.1 电源线连接 ​

2.2.2 Type-C线连接 ​

3. 获取IP地址 ​

3.1 融合系统获取IP地址 ​

3.1.1 配置动态IP地址 ​

3.1.2 配置静态IP地址 ​

3.1.3 配置无线WIFI ​

4. 登录Aidlux系统 ​

4.1 融合系统登录 ​

5. 外部接口说明 ​

6. 文件传输 ​

6.1 使用SCP文件传输 ​

6.2 使用AidLux文件浏览器传输文件 ​

7. 模型广场 ​

8. AI功能使用 ​

8.1 Aidlite SDK使用示例 ​

8.1.1 SDK&API文档 ​

8.1.2 aidlite_qnn ​

8.1.3 aidlite_snpe ​

8.1.4 aidlite_tflite ​

8.2 AidCV使用示例 ​

8.2.1 AidCV SDK文档 ​

9. 刷机指导 ​

9.1 镜像下载 ​

9.2 全新刷机 ​

10. AidLux系统安装 ​

10.1 全新安装方式一 ​

10.2 全新安装方式二 ​

AIBox A6490BF1产品使用手册

1. 产品概述

1.1 产品外观图

1.2 产品参数表

2. 快速开始

2.1 环境准备

2.1.1 硬件准备

2.1.2 软件准备

2.2 设备开机

2.2.1 电源线连接

2.2.2 Type-C线连接

3. 获取IP地址

3.1 融合系统获取IP地址

3.1.1 配置动态IP地址

3.1.2 配置静态IP地址

3.1.3 配置无线WIFI

4. 登录Aidlux系统

4.1 融合系统登录

5. 外部接口说明

6. 文件传输

6.1 使用SCP文件传输

6.2 使用AidLux文件浏览器传输文件

7. 模型广场

8. AI功能使用

8.1 Aidlite SDK使用示例

8.1.1 SDK&API文档

8.1.2 aidlite_qnn

8.1.3 aidlite_snpe

8.1.4 aidlite_tflite

8.2 AidCV使用示例

8.2.1 AidCV SDK文档

9. 刷机指导

9.1 镜像下载

9.2 全新刷机

10. AidLux系统安装

10.1 全新安装方式一

10.2 全新安装方式二