板载接口说明

• 硬件板卡接口图：

• 表格1.板载接口表：

接口序号	接口名称	功能描述
1	/	/
2/6/7	Camera Connector	Camera连接器，C - PHY
3	Raspberry 40PIN	树莓派显示屏40PIN功能接口,详见表格2
4	Fan	风扇接口
5	Force boot	强制下载口（紧急情况下使用）
8	Camera Connector	Camera连接器，D - PHY
9	Qualcomm 40PIN	高通40PIN通用接口，详见表格3
10	B2B Connector 50PIN	B2B 连接器50PIN 内部GPIO口连接
11	DC_IN	设备电源输入，电压范围：12V，典型值12V@5A
12	LINE OUT	音频输出
13	LINE IN	音频输入
14	HDMI_OUT	HDMI信号输出, 分辨率/帧率 : 2K/120fps
15	HDMI_IN	HDMI信号输入，分辨率/帧率: 2K/30fps
16	USB3.0	4路USB3.0接口
17	WAN	RJ45网口，可连接互联网
18	LAN	RJ45网口
19	LAN	RJ45网口
20	LAN	RJ45网口
21	TYPE-C	USB TYPE-C接口
22	POWER	开机键
23	Volume +	音量增加键
24	Volume -	音量减小键

• 表格2. 树莓派40PIN接口信号

接口序号	信号定义	功能描述
1	3V3	3.3V电源
2	5V	5 V 电源
3	GPIO28	普通GPIO/可以配置为QUP1_SE0_I2C_SDA需与GPI29组合
4	5V	5 V 电源
5	GPIO29	普通GPIO/可以配置为QUP1_SE0_I2C_SCL需与GPIO28组合
6	GND	Ground
7	GPIO00	普通 GPIO
8	GPIO12	普通 GPIO
9	GND	Ground
10	GPIO01	普通 GPIO
11	GPIO05	普通 GPIO
12	WSA_SWR0_CLK/LPI_I2S2_CLK	LPI_I2S2 接口
13	GPIO40	普通GPIO/QUP1_SE3_L0(I2C_SDA)
14	GND	Ground
15	GPIO41	普通GPIO/ QUP1_SE3_L1(I2C_SCL)
16	QUP1_SE4_RX/GPIO47	普通GPIO或串口QUP1_SE4_UART_RX
17	3V3	3.3V 电源
18	GPIO_61	QUP2_SE1_L1
19	LRF_SPI_MOSI/GPIO_65	QUP1_SE4_L1，默认为SPI_MOSI
20	GND	Ground
21	LRF_SPI_MISO/GPIO_64	QUP1_SE4_L0，默认为SPI_MISO
22	GPIO118	普通 GPIO
23	LRF_SPI_CLK/GPIO_66	QUP1_SE4，默认为SPI_CLK
24	LRF_SPI_CS_N/GPIO_67	QUP1_SE4，默认为SPI_CS
25	GND	Ground
26	GPIO22	普通 GPIO
27	ID_SD	默认是I2C，可配置为普通GPIO32（需摘掉R1815）
28	ID_SC	默认是I2C，可配置为普通GPIO33（需摘掉R1816）
29	QUP1_SE4_TX/GPIO46	普通GPIO或串口QUP1_SE4_UART_TX
30	GND	Ground
31	GPIO62	QUP2_SE1_L2
32	GPIO91	普通 GPIO
33	GPIO124	普通 GPIO
34	GND	Ground
35	WSA_SWR0_DATA/LPI_I2S2_WS	LPI_I2S2 接口
36	GPIO63	QUP2_SE1_L3
37	GPIO60	QUP2_SE1_L0
38	WSA_SWR1_CLK/LPI_I2S2_DATA0	LPI_I2S2 接口
39	GND	Ground
40	WSA_SWR1_DATA/LPI_I2S2_DATA1	LPI_I2S2 接口

• 表格3. 通用40PIN接口信号

接口序号	信号定义	功能描述（LPIGPIO 均可配置为 EGPIO 使用）
1	GPIO68	QUP2_SE3_L0，目前GPIO68/GPIO69兼容配置为RTC INT1/INT2。不需要RTC功能时，调整R1821-R1822/R1823-R1834即可还原为全功能QUP
2	1V8	1.8V 电源对外供电，只建议用作 IO 口的上拉电源
3	GPIO69	QUP2_SE3_L1，目前GPIO68/GPIO69兼容配置为RTC INT1/INT2。不需要RTC功能时，调整R1821-R1822/R1823-R1834即可还原为全功能QUP
4	GND	Ground
5	GPIO70	QUP2_SE3_L2，目前GPIO68/GPIO69兼容配置为RTC INT1/INT2。不需要RTC功能时，调整R1821-R1822/R1823-R1834即可还原为全功能QUP
6	LPI_DMIC1_CLK/I2S1_ CLK	DMIC1_CLK,也可配置为 LPI_I2S1_CLK
7	GPIO71	QUP2_SE3_L3，目前GPIO36/GPIO37兼容配置为RTC INT1/INT2。不需要RTC功能时，调整R1821-R1822/R1823-R1834即可还原为全功能QUP
8	LPI_DMIC1_DATA/I2S1 _WS	DMIC1_DATA,也可配置为 LPI_I2S1_WS
9	GND	Ground
10	LPI_DMIC2_CLK/I2S1_ DATA0	DMIC2_CLK,也可配置为 LPI_I2S1_DATA0
11	GPIO36	QUP1_SE2_L0
12	LPI_DMIC2_DATA/I2S1 _DATA1	DMIC2_DATA,也可配置为 LPI_I2S1_DATA1
13	GPIO37	QUP1_SE2_L1
14	GND	Ground
15	GPIO38	QUP1_SE2_L2
16	VREG_L1B_1P8	只可以用作sensor的1V8 电源
17	GPIO39	QUP1_SE2_L3
18	SENSOR_I3C_SCL	LPI_I3C for Sensor
19	MAG_ALPS_I2C_SCL	LPI_I2C for Sensor Mag alps
20	SENSOR_I3C_SDA	LPI_I3C for Sensor
21	MAG_ALPS_I2C_SDA	LPI_I2C for Sensor Mag alp
22	SENSOR_I2C_SCL	LPI_I2C for sensor
23	GPIO06	GPIO06，预留了控制 QCA8337 供电的电路，通过 R1820 电阻可断开对外输出
24	SENSOR_I2C_SDA	LPI_I2C for sensor
25	PM8550_GPIO04	PM8550_GPI004，也可配置作为ADC使用
26	LPI_DMIC4_DATA/I2S3 _DATA1	DMIC4_DATA,也可配置为 LPI_I2S3_DATA1
27	DEBUG_UART_TX	默认作为 debug 串口用，也可以作为普通串口使用
28	VOUT_5V	5V 电源对外输出，电流不要超过500mA
29	DEBUG_UART_RX	默认作为 debug 串口用，也可以作为普通串口使用
30	LPI_DMIC4_CLK/I2S3_ DATA0	DMIC4_CLK,也可配置为 LPI_I2S3_DATA0
31	LPI_DMIC3_CLK/I2S3_ CLK	DMIC3_CLK,也可配置为 LPI_I2S3_CLK
32	AMUX_4/SYS_THERM3_ADC	PM8550_AMUX4,PM8550 ADC IN_PUT 通道1
33	LPI_DMIC3_DATA/I2S3_WS	DMIC3_DATA,也可配置为 LPI_I2S3_WS
34	GND	Ground
35	GND	Ground
36	AMUX_2/SYS_THERM2_ADC	PM8550_AMUX2,PM8550 ADC IN_PUT 通道2
37	NC
38	GND	Ground
39	NC
40	PWM_OUT	PWM输出（需要R1809贴片，R1602 NC），同时也预留给板载风扇使用（此时R1602贴片，R1809/R1603 NC）