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开发板 A8550PF1 产品使用手册

1. 产品概述

阿加犀A8550PF1是一款基于高通跃龙QCS8550平台研发的智能边缘计算开发板,采用八核高性能处理器(1+3+4架构),大核主频高达3.2GHz。集成高性能图形引擎 和综合算力达48TOPS的AI引擎,支持Wi-Fi 7 (2.4G/5G/6GHz),BT5.3/BLE,GNSS等无线通信技术。A8550PF1开发板拥有丰富的工业接口, 包括USB3.0/USB2.0/USB-C/HDMI/Audio/RJ45等,可广泛应用于工业控制,智能制造,安防监控,智能机器人,数字多媒体等领域。

1.1 产品外观图

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1.2 产品参数表

项目参数
平台Qualcomm® QCM8550
AI性能~48 Tops INT8
OSAidLux(Android13 + Ubuntu22.04) / Ubuntu22.04
CPU1 x A78 @ 2.7GHz
3 xA78 @ 2.4GHz
4x A55 @1.9 GHz
GPUAdreno 740
运行内存24GB LPDDR5x (默认)
16GB LPDDR5x(可选)
存储256GB UFS
视频编解码Decode: 4K@240fps or 8K@60fps H.264/H.265
Encode: 4K@120fps or 8K@30fps H.264/H.265
双目结构光Camera模组x1, IMX577(12M) + 2*OV9282(2M)
HDMIHDMI OUT X1, HDMI IN x1, 支持HDMI1.4,支持1080P@60Hz, 支持4K@30Hz
无线连接Wi-Fi7:802.11be, 2.4G/5G/6G HZ DBS, 2*2 MIMO
BT:5.3
USBUSB-A 3.0:x4, USB3.0 Type-C:x1, 支持DP1.4
音频x1, 3.5mm
网络接口LAN(RJ45):x2, 每路1000M
RTCx1, CR2032(225mAh)
电源DC12V == 5A
工作温度-20℃ ~ +60℃
外形尺寸125x110x35.5mm

2. 快速开始

2.1 环境准备

2.1.1 硬件准备

  • 装有 Windows 10 以上的电脑
  • A8550PF1
  • USB Type-A to Type-C 数据线
  • 电源适配器(12V 5A)

2.1.2 软件准备

请参见工具安装章节,安装必要的工具以辅助开发者完成阿加犀硬件产品的使用。

2.2 设备开机

2.2.1 电源线连接

使用DC12V5A电源适配器接入板卡DC口,默认开机自启动。观察上电时,电源指示灯红灯常亮(开机过程中)到绿灯常亮且风扇转动工作(开机完成)即可。

2.2.2 Type-C线连接

  • 在Windows电脑端的USB3.0接口接入线缆的Type-A口;在开发板端的typec接口接入线缆的Type-C口。

  • 在Windows电脑端按win+R,在弹出的窗口输入cmd,打开终端窗口,在窗口中输入如下命令:

shell
adb devices

alt text

如上图,识别到设备后,表示设备已连接,并成功开机。然后开发者可通过具体开发环境场景进行访问开发板的AidLux系统。

3. 获取IP地址

3.1 Linux系统获取IP地址

💡注意

A8550PF1设备的网口是1WAN+3LAN模式,如需使用外网,需将网线接入到设备8号口(请参见5.内部板载接口说明章节所示)

3.1.1 配置动态IP地址

A8550PF1设备默认设置为DHCP IP,因此在开机接入网线后,在Windows电脑端按win+R,在弹出的窗口输入cmd, 打开终端窗口,在窗口中输入如下命令:

  • 输入"adb shell"进入到宿主机系统中,
shell
adb shell
  • 执行命令:"ifconfig eth0",查看回显的ip地址。
shell
adb shell
ifconfig eth0

alt text

3.1.2 配置静态IP地址

A8550PF1设备因默认设置为DHCP IP,如需要配置为静态IP,则在设备接入网线后,又在Windows电脑端按win+R,在弹出的窗口输入cmd,打开终端窗口,在窗口中输入如下命令:

  • 输入"adb shell"进入到宿主机系统中,
shell
adb shell
  • 设置静态IP。

使用vi工具打开/etc/dhcpcd.conf文件,并在结尾处进行修改后保存。

shell
interface eth0
static ip_address=192.168.8.100/24     // 修改为您需要的IP地址
static routers=192.168.8.1             // 修改为您需要的网关地址   
static domain_name_servers=8.8.8.8 1.1.1.1
  • 配置后reboot重启生效。

  • 如果需要将配置的静态IP,修改成动态IP,可将上述代码的开头添加 # 屏蔽后 reboot 重启即可。

3.1.3 配置无线WIFI

💡注意

在使用wifi连接时,需要给设备接入相应天线,天线接入位置请参见5.内部板载接口说明 章节所示。

在Windows电脑端按win+R,在弹出的窗口输入cmd,打开终端窗口,在窗口中输入如下命令:

  • 进入到宿主机系统:
shell
adb shell
  • 进入到系统后,执行命令:
shell
vi /data/misc/wifi/wpa_supplicant.conf
  • 按 i 进入编辑模式,修改用户名和密码
shell
#WPA-PSK
ssid="QSoftAP"------用户名
#proto=WPA
key_mgmt=WPA-PSK
pairwise=TKIP CCMP
group=TKIP CCMP
psk="1234567890"-----密码
  • 修改后 Esc 退出并输入":wq"+回车保存

  • 执行命令,重启WIFI服务:

shell
systemctl restart wlan_daemon
  • 执行命令:"ifconfig wlan0",查看回显的ip地址。
shell
adb shell
ifconfig wlan0

alt text

3.2 Android系统获取IP地址

💡注意

A8550PF1设备的网口是1WAN+3LAN模式,如需使用外网,需将网线接入到设备8号口(请参见5.内部板载接口说明章节所示)

3.2.1 配置动态IP地址

当开发者所在的开发环境中有局域网络,且局域网中存在DHCP服务器为下联设备分配DHCP IP时,可以按如下步骤获取到动态IP地址。

A8550PF1设备默认设置为DHCP IP,因此在开机后接入网线后即可获取到IP。在Windows电脑端按win+R,在弹出的窗口输入cmd, 打开终端窗口,在窗口中输入如下命令:

  • 输入"adb shell"进入到宿主机系统中,
shell
adb shell
  • 执行命令:"ifconfig eth0",查看回显的ip地址。
shell
ifconfig eth0

alt text

3.1.2 配置静态IP地址

A8550PF1支持配置静态IP地址,开发者可参见如下步骤进行配置:

  • 如网线插在eth1口,则设置eth1的静态IP。在Windows电脑端按win+R,在弹出的窗口输入cmd,打开终端窗口,执行命令如下:
shell
adb shell
am broadcast -a a.e.c --es eth1 ia:s,ip:192.168.3.3,sm:255.255.255.0

💡注意

此处设置的IP地址和子网掩码均仅做参考,具体需根据实际情况设置。设置完成后重启生效。

3.1.2.1 恢复动态ip设置
  • 如果想要恢复为动态IP设置,则在Windows电脑端按win+R,在弹出的窗口输入cmd,打开终端窗口,执行命令如下:
shell
adb shell
am broadcast -a a.e.c --es eth1 ia:d

💡注意

设置完成后重启生效。

3.1.3 配置无线WIFI

A8550PF1支持使用WIFI连接网络,当开发者想要通过局域网wifi连接开发板时,可以按如下步骤连接:

  • 使用Type-C线缆连接Windows电脑和开发板后,打开拷屏软件(QtScrcpy)。

  • 通过拷屏软件进入到Android桌面后,鼠标左键点击"设置"按钮,打开Android系统设置界面。

alt text

  • 点击"网络和互联网设置"。

alt text

  • 点击"互联网"。

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  • 打开"WLAN"设置,并连接好相应WIFI。

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  • 等待连接完成后,执行命令:"ifconfig wlan0",查看回显的ip地址。
shell
adb shell
ifconfig wlan0

alt text

提示

连接WIFI时需要设备接入天线。

4. 登录Aidlux系统

4.1 Linux系统登录

Linux系统登录方法请参见Linux系统登录章节

4.2 融合系统登录

融合系统登录方法请参见融合系统登录章节

5. 内部板载接口说明

  • 硬件板卡接口图: alt text

  • 表格1.板载接口表:

接口序号接口名称功能描述
1//
2/6/7Camera ConnectorCamera连接器,C - PHY
3Raspberry 40PIN树莓派显示屏40PIN功能接口(包含GPIO, UART等接口)
4Fan风扇接口
5Force boot强制下载口(紧急情况下使用)
8Camera ConnectorCamera连接器,D - PHY
9Qualcomm 40PIN高通40PIN通用接口(包含UART, CAN, I2S等接口)
10B2B Connector 50PINB2B 连接器50PIN 内部GPIO口连接
  • 表格2. 树莓派40PIN接口信号
连接器pin序GPIO #PullPad voltageI2CSPIUARTI2SGPIOWakeup interrupt
A - 7GPIO_00PD3V3CCI_I2C_SDAGPIOY
A - 10GPIO_01PD3V3CCI_I2C_SCLGPIO
A - 11GPIO_05PD3V3GPIO
A - 8GPIO_12PD3V3GPIOY
A - 26GPIO_22PD3V3GPIO
A - 3GPIO_28PD3V3I2C1_SDAGPIOY
A - 5GPIO_29PD3V3I2C1_SCLGPIO
A - 27GPIO_32PD3V3I2C2_SDAGPIOY
A - 28GPIO_33PD3V3I2C2_SCLGPIO
A - 13GPIO_40PD3V3I2C4_SDAGPIOY
A - 15GPIO_41PD3V3I2C4_SCLGPIO
A - 29GPIO_46PD3V3UART3_TXGPIOY
A - 16GPIO_47PD3V3UART3_RXGPIOY
A - 37GPIO_60PD3V3I2C5_SDASPI2_MISOGPIOY
A - 18GPIO_61PD3V3I2C5_SCLSPI2_MOSIGPIO
A - 31GPIO_62PD3V3SPI2_CLKUART4_TXGPIOY
A - 36GPIO_63PD3V3SPI2_CS0UART4_RXGPIOY
A - 21GPIO_64PD3V3I2C6_SDASPI3_MISOGPIO
A - 19GPIO_65PD3V3I2C6_SCLSPI3_MOSIGPIO
A - 23GPIO_66PD3V3SPI3_CLKUART5_TXGPIO
A - 24GPIO_67PD3V3SPI3_CS0UART5_RXGPIO
A - 32GPIO_91PD3V3GPIO
A - 22GPIO_118PD3V3GPIO
A - 33GPIO_124PD3V3GPIO
A - 12GPIO_175PD3V3LPI_II2S2_SCKGPIO
A - 35GPIO_176PD3V3LPI_II2S2_WSGPIOY
A - 38GPIO_180PD3V3LPI_II2S2_DATA0GPIO
A - 40GPIO_181PD3V3LPI_II2S2_DATA1GPIOY
  • 表格3. 通用40PIN接口信号
连接器pin序GPIO #PullPad voltageI2CSPIUARTDMICI2SGPIOWakeup interrupt
B - 23GPIO_06PD1V8GPIO
B - 27GPIO_26PD1V8DEBUG_UART_TXGPIOY
B - 29GPIO_27PD1V8DEBUG_UART_RXGPIOY
B - 11GPIO_36PD1V8I2C3_SDASPI1_MISOGPIO
B - 13GPIO_37PD1V8I2C3_SCLSPI1_MOSIGPIO
B - 15GPIO_38PD1V8SPI1_CLKUART2_TXGPIO
B - 17GPIO_39PD1V8SPI1_CS0UART2_RXGPIOY
B - 1GPIO_68PD1V8I2C7_SDASPI4_MISOGPIO无法使用
B - 3GPIO_69PD1V8I2C7_SCLSPI4_MOSIGPIO无法使用
B - 5GPIO_70PD1V8SPI4_CLKUART6_TXGPIO
B - 7GPIO_71PD1V8SPI4_CS0UART6_RXGPIOY
B - 6GPIO_171PD1V8LPI_DMIC1_CLKLPI_I2S1_CLKGPIOY
B - 8GPIO_172PD1V8LPI_DMIC1_DATALPI_II2S1_WSGPIOY
B - 10GPIO_173PD1V8LPI_DMIC2_CLKLPI_II2S1_DATA0GPIO
B - 12GPIO_174PD1V8LPI_DMIC2_DATALPI_II2S1_DATA1GPIOY
B - 31GPIO_177PD1V8LPI_DMIC3_CLKLPI_II2S3_SCKGPIOY
B - 33GPIO_178PD1V8LPI_DMIC3_DATALPI_II2S3_WSGPIO
B - 30GPIO_182PD1V8LPI_DMIC4_CLKLPI_I2S3_DATA0GPIOY
B - 26GPIO_183PD1V8LPI_DMIC4_DATALPI_I2S3_DATA1GPIO
B - 20GPIO_188PD1V8SENSOR_I3C_SDAGPIOY
B - 18GPIO_189PD1V8SENSOR_I3C_SCLGPIO
B - 19GPIO_190PD1V8MAG_ALPS_I2C_SCLGPIOY
B - 21GPIO_191PD1V8MAG_ALPS_I2C_SDAGPIOY
B - 22GPIO_196PD1V8SENSOR_I2C_SDAGPIOY
B - 24GPIO_197PD1V8SENSOR_I2C_SCLGPIOY
  • 附注:
GPIOPad voltagefunction
SYS_THERM41V8ADC
AMUX_41V8ADC
AMUX_21V8ADC
PWM_OUT1V8PWM

提示

A为3V3的连接器定义;B为1V8的连接器定义。

电源引脚说明:

连接器pin序POWERPad voltagefunction
B - 16VREG_L1B_1P81V8SENSOR专用电源,600mA
B - 285V_OUT5V500mA
A - 1,A - 17VOUT_3V33.3V500mA
A - 2,A - 4VOUT_5V5V500mA

6. 文件传输

6.1 使用SCP文件传输

SCP传输需要A8550PF1正常联网,若开发板的IP为192.168.110.194, 在终端可输入下面命令:

提示

在开发板的终端输入ifconfig可查看当前IP

alt text

  • 在PC终端中使用下面命令,上传文件test.txt到 /home/aidlux/目录。
bash
scp -r -P2222 .\test.txt aidlux@192.168.110.194:/home/aidlux/
  • 在 PC 终端中使用下面命令,下载文件到 PC 当前目录。
bash
scp -r -P2222 aidlux@192.168.110.194:/home/aidlux/test.txt ./

6.2 使用AidLux文件浏览器传输文件

使用AidLux文件浏览器传输需要A8550PF1正常联网,若开发板的IP为192.168.110.194,如下步骤进行文件传输:

提示

在开发板的终端输入ifconfig可查看当前IP

  • 在浏览器中输入url: http://192.168.110.194:8000/ 登录到AidLux桌面环境,密码:AidLux。登录后可点击文件浏览器图标进入。

alt text

  • 点击右上角上传按钮,传入文件或目录到/home/Aidlux/目录下。

alt text

  • 点击右上角下载按钮,将/home/aidlux/目录下的文件或目录下载到本地。

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7. 模型广场

阿加犀构建了模型广场 (Model Farm) 平台。模型广场包含了数百个不同功能的主流开源模型, 针对不同硬件平台进行了适配优化,开发者可以在A8550PF1上,快速完成评估,而无需投入大量成本和长时间等待。模型广场 (Model Farm)使用指导 请参考:模型广场 (Model Farm) 用户指南 文档。

8. AI功能使用

阿加犀构建了一套完备的边缘端AI开发工具套件帮助开发者加速AI应用落地,其涵盖了底层系统到上层应用级SDK。 详见开发者指南

8.1 Aidlite SDK使用示例

8.1.1 SDK&API文档

AidLite SDK

8.1.2 aidlite_qnn

bash
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_qnn229/python

#运行测试工程脚本:
sudo python3 qnn_yolov5_multi.py

# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux 2、当前示例仅调用DSP
bash
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_qnn229/cpp

# 编译可执行程序:
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make

# 运行测试工程脚本:
sudo ./qnn_yolov5_multi 4
# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux 2、当前示例仅调用DSP

8.1.3 aidlite_snpe

bash
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_snpe223/python

# 运行测试工程脚本:sudo python3 snpe2_yolov5_multi.py 3

# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux 2、当前示例仅调用DSP
bash
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_snpe223/cpp

# 编译可执行程序:
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make

# 运行测试工程脚本:
sudo ./snpe2_yolov5_multi 4


# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux 2、当前示例仅调用DSP

8.1.4 aidlite_tflite

bash
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_tflite/python

# 运行测试工程脚本:

# 调用CPU:
sudo python3 tflite_yolov5_multi.py 1

# 调用GPU:
sudo python3 tflite_yolov5_multi.py 2

# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux
bash
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_tflite/cpp

# 编译可执行程序:
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make

# 运行测试工程脚本:
# 调用CPU:
sudo ./snpe2_yolov5_multi 1
# 调用GPU:
sudo ./snpe2_yolov5_multi 2
# 调用DSP:
sudo ./snpe2_yolov5_multi 3

# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux

8.2 Aidstream-gst SDK使用示例

8.2.1 Aidstream-gst SDK文档

Aidstream-gst SDK

8.2.2 纯编解码示例

bash
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidstream-gst/example/cxx

# 编译可执行文件:
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake -DV4L2=ON ..
sudo make

# 运行测试工程脚本:
./start 1

# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux 2、需修改配置文件/usr/local/share/aidstream-gst/conf/aidstream-gst.conf 中输入输出地址。

8.2.3 编解码+算法示例

bash
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidstream-gst/example/cxx

# 编译可执行文件:
sudo mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make

# 运行测试工程脚本:
./qnn_rtsp 1

# 注意:1、sudo需要输入密码:aidlux 2、需修改配置文件/usr/local/share/aidstream-gst/conf/aidstream-gst.conf 中输入输出地址。

8.3 AidCV使用示例

8.3.1 AidCV SDK文档

AidCV SDK

bash
# 进入工程目录:
cd /usr/local/share/aidcv/samples

# 运行测试工程脚本调用本地视频文件:
python3 test_video.py 0

# 注意:1、使用aidcv时,需要启用图形化桌面,如在aidlux desktop上执行aidcv后才能观看到弹出的窗口。

9. 刷机指导

9.1 镜像下载

根据您下单时的选择,阿加犀已为 A8550PF1 出厂预装了对应系统版本帮助您快速进行开箱操作体验(非最新版本)。如需体验其他版本,可根据如下表格选择您需要的版本进行下载。

序号镜像名称版本下载路径
1A8550PF1 Linux镜像A8550PF1_LE_0606_v1_user
2A8550PF1 Android镜像T04_LA_V01.20b01_20250111_user

9.2 全新刷机

提示

全新刷机会格式化系统,所以升级前请提前备份好数据。

9.2.1 切换到刷机模式

  • 设备开机后,使用usb-typec线缆,连接电脑和设备。usb接电脑端,typec口接设备端。

  • 连接好后,执行"adb devices",会列出已连接设备。如果没有,则多等待一会,或者拔插一下typec线缆再执行该命令。

shell
adb devices

alt text

  • 切换到刷机模式,执行"adb root;adb reboot edl"。
shell
adb root
adb reboot edl

alt text

9.2.2 配置QFIL的Configuration项

  • 打开QFIL,点击上方Configuration-FireHose Configuration选项。

alt text

  • 在弹出的Download Configuration窗口里做如下设置:

Download Protocol 选择"0-Sahara"

Device Type 选择 "ufs"

勾选"Reset After Download"选项

其他选项均与如下截图保持一致即可。

alt text

  • 配置完成后,点击OK进行保存。

9.2.3 选择刷机端口

  • 点击"Select Port"选项,在弹出的窗口,选择出现的9008端口,点击"OK"。

  • 经过8.2.1 切换到刷机模式章节中的切换,该窗口应该会自动出现9008端口,如未出现请断电重启后再次执行切换并等待其出现。

alt text

9.2.4 选择Build Type

  • 找到"Select Build Type"项,选择"Flat Build"。

alt text

9.2.5 选择刷机文件

  • 解压rom文件,以"A8550PF1_LE_0522_v1_debug"版本为例。

  • 找到"Select Programmer"项,点击"Programmer Path"后的"Browse...",找到解压路径后,选择解压后的rom文件。

alt text

  • 修改查看文件的后缀为All Files(.)。

alt text

  • 选择xbl_s_devprg_ns.melf 文件,点击"打开"。

alt text

9.2.6 选择刷机xml文件

  • 找到"Select Flat Build"项,点击下方的"Load XML...",选择刷机xml文件。

alt text

  • 在弹出的窗口,仅选择"rawprogram0_split.xml"文件,点击"打开"。

alt text

  • 界面会自动再弹出一个窗口,选择"patch0.xml"文件,点击"打开"。

alt text

9.2.7 开始刷机

  • 以上选项全部选择好后,点击Download开始刷机。

alt text

  • 等待大概5min后,出现successful后表示刷机完成。如果刷机失败,请联系阿加犀售后人员。

alt text

  • 刷机完成之后,系统会自动重启,再等待10min系统初始化完成即可正常使用。

10. AidLux系统安装

提示

Aidlux安装仅在融合系统上支持,即AIBox需要安装android操作系统。

如果您下单的是融合系统版本,在尝试自己刷完Android系统后,还需安装AidLux系统。请参照如下方法进行安装。

设备开机后,使用usb-typec线缆,连接电脑和设备。usb口接电脑端,typec口接设备端。连接好后,执行: "adb devices"。

shell
adb devices

当识别到设备则开始AidLux系统安装。

以安装"aidlux_2.0.0.1781_enterprise_qc8550_20250403-015609.zip"版本为例。

提示

获取系统rom包,请联系阿加犀技术支持人员。

10.1 全新安装方式一

此方法适合在windows系统中安装AidLux系统。

  • 获取到系统文件,并本地解压,解压后文件夹有4个文件,点击install.bat,进行系统安装。

alt text

  • 当界面提示Success 则表示系统安装成功,等待系统初始化。 alt text

  • 当系统初始化进度变成100%,则系统安装完成。

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10.2 全新安装方式二

此方法适合在非windows系统(linux或mac)中安装AidLux系统。

  • 获取到系统文件,并本地解压,解压后文件夹有4个文件,通过adb 命令上传文件到设备的/sdcard/Download目录下。

命令:

shell
adb push .\0.deb /sdcard/Download/

alt text

  • 0.deb文件上传完毕,再执行adb install 安装apk。

命令:

shell
adb install .\aidlux_2.0.0.1781_enterprise_qc8550_20250403-015609.apk

alt text

  • 提示Success,则表示安装成功

  • 进入Android系统,点击AidLux图标,进行系统初始化。

alt text

  • 当系统初始化进度变成100%,则系统安装完成。

提示

如需系统授权请联系阿加犀的销售人员。